軟/硬體規格精進 機器視覺設備精準度躍升

作者: 蘇宇庭
2014 年 12 月 18 日

機器視覺設備性能大增。工廠自動化風潮興起,帶動機器視覺設備需求顯著增溫;相關產品開發商正戮力精進軟體演算法,並研發3D視覺感測技術,期讓機器視覺設備不僅能判斷物件顏色,更能辨別出質感和空間位置,大幅提高辨識精準度,以滿足更精密的自動化控制應用。


工研院機械所智慧機器人組業務經理張彥中表示,機器視覺在工業應用上的範疇很廣,包含機器人手眼校正(Hand-eye Calibration)、視覺檢測(Vision Inspection)、定位預測(Pose Estimation)、人機互動(Human-robot Interaction)等;其中,視覺檢測以及與機器人控制器的整合應用為最大宗。


據了解,機器視覺系統的關鍵元素為機器人、視覺感測器(Vision Sensor)、機器人控制軟體/程式/演算法、視覺運算軟體/程式/演算法。張彥中表示,如今大多的視覺感測器仍停留在2D時代,未來將漸不敷使用。


張彥中進一步指出,細分機器視覺檢測在產線上的功能,如物件取放、航位推算等,可以發現,3D視覺檢測可實現的功能愈來愈全面;換言之,3D視覺檢測在機器人市場上的需求正在火速攀升。


以視覺檢測應用為例,現在的機器視覺感測設備多半具備2D灰階(Grayscale)感測、2D彩色感測,高階一點的方案可能擁有2.5D感測能力,也就是能判斷物件深淺;而今,相關開發商已開始搭載3D視覺感測器,以進一步辨別物件的質感和空間的立體位置。


張彥中解釋,使用3D視覺感測器後,機器視覺系統會將被測物上的每個「點」,都轉換為3D立體座標資訊,因此系統的資料量將會較現今2D感測式的方案暴增好幾倍,將考驗開發商軟體演算及系統整合的能力。


張彥中指出,過去歐美地區的機器視覺市場規模一直凌駕亞太市場,不過近年日本除外的亞太地區對於視覺檢測以及機器視覺控制系統的需求已快速攀升。2012年亞太地區機器視覺市場產值已突破7億2,000萬美元,正式超越美國;市場研究單位預測,2015年時,亞太地區機器視覺市場產值將躍增至11億美元,成為全球最大市場。

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